自动代客泊车：利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法

乘用车的自动代客泊车系统将成为首批进入市场的 “无人驾驶” 车辆应用之一。本白皮书将解释如何使用虚拟框架开发这样的系统。借助虚拟框架，我们可以基于众多参数组合对测试场景进行测试，有助于在大量测试条件下验证和提高系统性能，同时确保满足安全需求。

自动代客泊车系统开发的若干关键要求

• 算法开发的虚拟和物理框架
• 在开发过程中集成功能和安全要求
• 轨迹规划和跟踪策略