URDF 导出如何彻底改变人形机器人开发

人形机器人开发是一项真正的协作性工作，它将不同的工程团队聚集在一起，不仅要设计和构建一个单一的物理结构，还要构建一个需要精度的完整智能系统。

对于像人形机器人这样的复杂项目，每个团队成员都需要立即访问一致、准确的数据。他们不能将时间花在手动重建用于仿真和测试的运动学模型、质量属性和关节定义上。

统一机器人描述格式 (URDF) 导出使工程师能够轻松地在 CAD 和仿真平台之间传输模型，而无需进行繁琐的手动工作，这些工作往往会导致代价高昂的误译和数据错误。

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