从设计构想到机器人智能

"人形机器人的设计与任何其他工业机械或部件的设计截然不同。这些精密复杂的机器人需要高度协调的关节，对质量、惯性及重心实现精确控制，以确保其完美协同运作。

一个区域的微小调整都可能对整个系统产生连锁效应。因此，机械设计、电子系统与软件必须紧密协作，无缝集成，以实现最佳性能。

为确保首次设计即取得成功，工程师需要一个端到端的设计流程，涵盖从初始概念结构、运动学定义，直至原生统一机器人描述格式（URDF）导出。

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