Przejmij kontrolę nad złożonością i kosztami robotów dzięki najnowocześniejszym technologiom

Budowanie ekonomicznych robotów, które są wystarczająco autonomiczne i elastyczne, aby wykonywać niewielkie partie zadań wymagających wysokiej precyzji bez uszczerbku dla bezpieczeństwa to klucz do spełnienia założeń Przemysłu 4.0.

Najnowsze technologie – 5G, obliczenia brzegowe, uczenie maszynowe (ML), sztuczna inteligencja (AI) oraz postęp w technikach wizyjnych – jednocześnie stymulują i ograniczają rozwój zaawansowanych robotów. Producenci OEM z branży robotyki potrzebują nowych metod oceny wpływu szeregu kluczowych decyzji podejmowanych w fazie projektowania, takich jak dobór wielkości siłowników, kinematyka systemu i ograniczenia dynamiczne, kody logiki sterowania itp. na efektywność energetyczną, wydajność i niezawodność robota.

Producenci robotów potrzebują nowatorskiego podejścia inżynieryjnego, które pozwoli im przejąć kontrolę nad złożonością i kosztami. Niniejszy artykuł techniczny jest poświęcony zastosowaniu najnowocześniejszych rozwiązań do symulacji i testów w celu pokonania sześciu zasadniczych problemów inżynieryjnych związanych z procesem rozwoju robota. Na przykładzie dwóch rzeczywistych przypadków zastosowań, robota typu „pick-and-place” i wózka samojezdnego (AGV), przedstawiono, jak inżynierowie mogą szybko wprowadzać innowacje dzięki wczesnemu dostępowi do danych na temat pracy projektowanych urządzeń.

Pobierz artykuł techniczny i poznaj holistyczne podejście wykorzystujące rozwiązania do symulacji i testów w rozwoju robotyki.

Usprawnij 6 kluczowych aspektów wydajności robotów

Inżynieria wydajności robotów stanowi podstawę procesów projektowania i rozwoju nowych lub już istniejących robotów. Projektowanie i rozwój robotów oznaczają wyzwania w wielu domenach. Inżynierowie potrzebują skutecznego sposobu na ocenę skomplikowanych, nieliniowych i sprzężonych interakcji między poszczególnymi komponentami. W jaki sposób mogą jednak uzyskać dostęp do charakterystyki działania robota, obejmującej jego obwiednię roboczą, udźwig oraz optymalną pozycję efektorów końcowych jeszcze przed stworzeniem prototypów?

Pobierz artykuł techniczny i przekonaj się, jak producenci robotów mogą skutecznie wykorzystać symulację oraz rozwiązania testowe, aby pokonać wyzwania związane z wydajnością w systemie automatyzacji (dotyczące geometrii, obciążeń, kinematyki i dokładności).

Projektowanie robotów typu „pick-and-place”, symulacja oraz testy

Szybkie roboty typu „pick-and-place” są bardzo popularne w różnych branżach. Niniejszy artykuł zawiera również opis przypadku projektowania, symulacji i testów takiego robota.

Przykład ten prezentuje kolejne kroki procesu, który pozwala tworzyć solidne roboty spełniające wymagania funkcjonalne przy możliwie niskich kosztach (od etapu projektu elementów strukturalnych aż po symulację dynamiki, działania i sterowania w zamkniętej pętli).