ADAS 및 자율주행차에 대한 테스트 시나리오 생성

첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 함께 차량이 더욱 자동화됨에 따라 개발 및 검증 테스트 조건을 정의해야 하는 상황입니다. ADAS 및 자율주행차(AV) 기능에 대한 모든 잠재적 시나리오를 파악하는 것이 갈수록 어려워지고 있지만, Siemens는 개발 프로세스를 최적화하도록 도움을 줄 수 있습니다.

이 백서에서 Siemens가 어떻게 자동차 OEM 및 공급업체에서 더 짧은 시간 안에 절감된 비용으로 시스템을 개발 및 검증할 수 있도록 지원하는지 자세히 알아보십시오.

개발 프로세스에서 검증 시간 및 비용 절감

시뮬레이션을 사용하여 ADAS 및 AV 개발을 프런트로딩합니다. 확인 및 검증(V&V) 단계에 필요한 시간을 단축합니다. 프로토타입 테스트 전에 실시간 시뮬레이터가 물리적 시스템이 출시되면 이를 확인합니다.

가상 모델을 사용하면서 얻는 주요 이점은 테스트 작업을 줄이고 검증에 소요되는 시간 및 비용을 절감하는 것입니다. 많은 시나리오가 가상 모델을 통해 평가되면서 중요한 시나리오가 물리적 시스템 V&V에서 사용되고 있습니다. 이를 위해 관리 가능한 물리적 테스트 프로그램이 생성됩니다.

모델 기반 설계 접근 방식으로 ADAS 및 AV에 적합한 테스트 시나리오 정의

MBD(모델 기반 설계)는 테스트 사례를 활용하여 개발 프로세스 전반에 걸쳐 시스템을 검증하는 프레임워크입니다. 테스트 사례는 차량 수준 및 시스템 수준 요구사항과 ISO(International Organization of Standardization) 26262 및 ISO21448과 같은 기능 안전 표준을 해석하여 얻습니다. 이는 결함 모드 테스트 사례를 설계하는 데 도움이 됩니다.

ADAS 및 AV에 대한 필수 시나리오를 정의하는 목적은 차량을 사용할 때 발생할 수 있는 상황을 광범위하게 다루고 안전하지 않은 중대 시나리오를 식별하는 것입니다.

시뮬레이션을 사용하여 실제 주행을 기반으로 한 테스트 시나리오 정의

차량은 실제 시나리오를 식별하기 위한 적합한 장비를 사용하여 공공 도로에서 테스트됩니다. 많은 자동차 기업은 다양한 교통 상황 및 기상 조건하에서 방대한 양의 도로 데이터를 기록했습니다. 실제 주행 데이터에서 시작하여 적용 범위를 확장하려면 보다 광범위한 잠재적 시나리오를 식별하는 것이 필수입니다.

테스트 시나리오가 식별되면 해당 시나리오를 시뮬레이션 모델 안으로 가져와 개발을 프런트로딩할 수 있습니다. 시스템 평가는 Simcenter 소프트웨어와 같은 전용 시뮬레이션 도구에서 지원됩니다.