설계 컨셉부터 로봇 인텔리전스 구현까지

"휴머노이드 로봇 설계는 일반적인 산업용 기계나 부품 설계와는 차원이 다릅니다. 고도로 정교한 휴머노이드 로봇은 질량, 관성, 무게 중심에 대한 정밀한 제어를 바탕으로 각 관절이 완벽한 조화를 이루며 작동해야 하기 때문입니다.

특정 부분에서의 미세한 수정이 시스템 전체에 연쇄적인 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 최적의 성능을 구현하기 위해서는 기계 설계, 전자, 소프트웨어가 유기적으로 협력하고 매끄럽게 통합되어야 합니다.

시행착오 없이 단 한 번에 설계를 완성하려면, 초기 개념 구조 및 기구학 정의부터 네이티브 URDF 내보내기에 이르기까지 전 과정을 아우르는 엔드 투 엔드 설계 프로세스가 필수적입니다.

본 무료 전자책을 통해 엔지니어가 더 빠르고 확신 있게, 그리고 독보적인 정밀도로 휴머노이드 로봇을 설계할 수 있도록 지원하는 CAD 솔루션의 핵심 역량을 확인해 보시기 바랍니다."