先進運転支援システム (ADAS)/自動運転車 (AV) の開発には、安全に対する堅牢なアプローチが必要です。従来の手法では、複雑なシステムの相互作用から生ずる危険を見逃す恐れがあります。
従来のアプローチとは異なり、STPA (システム理論に基づくプロセス解析) は、コンポーネントの故障にとどまらず、動的なシステム相互作用から生ずる潜在的な危険を特定します。STPAは、制御ループと制約を体系的に解析することで、シミュレーション用の現実的なシナリオの開発を支援し、堅牢な安全要件の作成をガイドします。
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STPAは、ADAS/AVの潜在的な危険を特定するだけではありません。これらの危険を実行可能な安全対策へと変換できるようにします。STPAは、特定した危険を解析することにより、安全なシステムを構築するための青写真である技術安全要件の作成をガイドします。
さらにSTPAは、技術安全要件がシステムの脆弱性に直接対応するように保証し、堅牢で信頼性の高いADAS/AVへの道を開きます。
安全なADAS/AVの開発への道は、機能安全を実現できるかどうかにかかっています。STPAは、ISO 26262やSOTIFなどの厳格な業界規格を遵守できるように支援します。STPAの体系的なアプローチは、危険の特定にとどまりません。明確な安全目標の定義にも役立ちます。
ADAS車線逸脱防止システムが、色あせた車線区分線を検出できない場面を想像してみてください。STPAは、このリスクを明らかにし、センサー機能の強化や検出メカニズムの冗長化など、安全目標の策定をガイドします。
STPAは、危険の特定と安全目標の定義の間のギャップを埋めることで、すべての走行で安全を優先するADAS/AVの開発への道を開きます。
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