シナリオベースの自動運転システムの検証と妥当性確認

自動運転システムに関連する産業は、近年、急速に成長しています。メディアでは、OEMメーカーやスタートアップ企業、輸送サービス・プロバイダーによる新技術の開発や企業間の提携のニュースが日々報じられています。自動運転シャトルバスやロボット・タクシー、自動配達など、顧客からの要望が多く、都市部に対応した自動運転技術は、新たな技術を中心に生まれています。こうした画期的なソリューションを開発する企業は、安全性コンプライアンスや規制要件の準拠、ユーザーによる受け入れにおいて、さまざまな課題に直面しています。

このホワイトペーパーはIVEXとの協力のもと、詳細に定義した安全指標を取り入れたシナリオベース手法を用いて、自動運転車の安全性検証を加速する方法について解説します。今すぐダウンロードしてご一読ください。

シナリオベースの検証で安全な自動運転システムを開発

SOTIF (Safety of the Intended Function) の安全目標は、開発段階で未知の安全でないシナリオを見つけて既知の安全なシナリオに変えることで、既知の安全シナリオを徐々に増やしていくことです。これを実現するために、シミュレーションとシナリオベースの検証手法を使います。事故データベースやその他のシナリオタイプと、収集した運転データログや公開データセット、継続的なシミュレーションを組み合わせてデータベースを生成し、仮想世界で広範囲にわたるテストを実施します。このテスト結果を、IVEXの安全モデルなど、さまざまな安全指標を用いて相関させ、評価します。テスト結果が認定基準を満たせば、安全証明書を発行することができます。

統合ソフトウェア・ツールチェーンでADSの安全性検証を加速

自動運転システムの確実な仮想検証と妥当性確認のために、エンジニアが最低限必要としているものは、信頼できるソフトウェア・ツールと実証済みの数学モデルです。信頼できるソフトウェア・ツールについては、シーメンスが仮想検証と妥当性確認のための統合ソフトウェア環境を提供しており、各種データベースからのシナリオのインポートや、シナリオ空間の探索、設計最適化が可能です。検証済みの数学モデルについては、IVEXが安全性解析ツールを提供しており、シミュレーションや実車テストから収集した運転情報に基づいて、シナリオの抽出や分類、広範なADS/ADAS検証、運転方針の詳細な安全性評価を実施することができます。シーメンスとIVEXが提供するこれらのツールを適切に統合することで、エンジニアは、シナリオベースの堅牢なケースをシームレスに構築し、安全性の検証を加速できます。

シーメンスデジタルインダストリーズソフトウェアの統合ソフトウェア・ツールチェーンとIVEXの安全性解析ツール・ソリューションを組み合わせて、自動運転車の安全性の検証を加速する方法について、ホワイトペーパーでご確認ください。今すぐ登録して続きをお読みいただけます。