自動バレーパーキング: シミュレーションとテストを活用して安全かつ堅牢なシステムとアルゴリズムを開発

自動バレーパーキングシステムは、市場初の「無人」車両アプリケーションとなりそうです。このホワイトペーパーは、仮想フレームワークを使用して、このようなシステムを一貫して開発する方法について説明します。この仮想フレームワークは、機能要件と安全要件と絶えず連携しながら、物理コンポーネントを段階的に統合するものです。

自動バレーパーキングシステムの開発に関して学べる内容

• 仮想 / 物理フレームワークでアルゴリズムを開発
• 機能 / 安全要件を開発プロセスに統合
• 軌道計画と追跡戦略