URDFエクスポートがヒューマノイドロボット開発をいかに変革するか

ヒューマノイドロボットの開発は、異なるエンジニアリングチームが一堂に会し、単一の物理構造だけでなく、精度を要求する完全なインテリジェントシステムを設計・構築する、真の共同作業です。

ヒューマノイドロボットのような複雑なプロジェクトでは、すべてのチームメンバーが、一貫性のある正確なデータに即座にアクセスできる必要があります。シミュレーションやテストのために運動モデル、質量特性、ジョイント定義を手作業で再構築するのに時間を費やすことはできません。

Unified Robot Description Format(URDF) エクスポートにより、エンジニアは、高価な誤訳やデータエラーにつながることが多い面倒な手作業なしに、CADプラットフォームとシミュレーションプラットフォーム間でモデルを簡単に転送できます。

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