ヒューマノイドロボット開発の成功を支える、手戻りを削減する高品質設計

世界のヒューマノイドロボット市場は 急速に拡大しており、2025年は量産化に向けた重要な転換点とされています。競争が激化する中、開発期間の短縮と品質向上を両立するためには、「最初から正しく設計する」アプローチが不可欠です。

ヒューマノイドロボットをチームで設計する

ヒューマノイドロボットの開発は、機械設計、電子制御、ソフトウェア、AI、材料工学、生体力学など、多様な専門分野が密接に関わる高度なシステムエンジニアリングです。単一部門だけで開発を進めることは難しく、部門を超えた連携が成功の鍵となります。

従来の分業型・逐次型の開発プロセスでは、設計の不整合や手戻りが発生しやすく、開発期間やコストの増加につながります。

そこで先進的なヒューマノイドロボットメーカーは、分野ごとに分断された開発から、設計・解析・製造データを統合するデジタル開発環境へ移行しています。このアプローチにより、以下を実現できます。

• シミュレーションは、事後的に適用されるのではなく、設計の最も初期段階で組み込まれる
• 機械、電気、制御チームが共有デジタル環境内で並行して作業する
• 製造上の考慮事項は、引き渡し後に対応するのではなく、設計プロセスに組み込まれる
• すべてのMBDモデル、シミュレーションデータ、および分野横断的なドキュメントの単一の真実の源
• 最初の物理プロトタイプが構築される前に性能を検証する仮想コミッショニング

この電子書籍をダウンロードして、主要メーカーが構造モデリングやマルチフィジックスシミュレーションから仮想コミッショニング、量産準備まで、初回から正しいヒューマノイドロボット設計をどのように実現しているかをご覧ください。