設計コンセプトからロボットの知能化まで

"ヒューマノイドロボットの設計は、ほかの産業機械や部品の設計とはまったく異なります。高度な構造を持つこれらのロボットでは、多関節機構が完全に調和して動作する必要があり、そのためには質量、慣性、重心を精密に制御しなければなりません。

一部のわずかな調整がシステム全体に波及するため、機械設計、電子機器、ソフトウエアを密接に連携させ、最適な性能を引き出せるよう継ぎ目なく統合されている必要があります。

初回から設計を的確に仕上げるには、初期の構想設計とキネマティクス定義から、URDF（Unified Robot Description Format）での直接出力に至るまで、設計全体を一貫した設計プロセスが必要です。

この無料eBookでは、ヒューマノイドロボットをより迅速に、自信を持って、高精度に設計するために、CADソリューションに求められる重要な機能を解説します。"