Maîtriser la complexité et le coût des robots grâce aux dernières technologies

Le secteur est prêt à tenir les promesses de l'industrie 4.0. Il est cependant difficile de créer des robots qui soient autonomes et capables de traiter de petits lots de travail avec une grande précision sans faire de compromis sur la sécurité.

Avec l'avènement de la 5G, la technologie Edge, le machine learning (ML), l'intelligence artificielle (AI) et les progrès de la simulation, l'industrie robotique ne cesse d'évoluer. Les équipementiers spécialisés dans la robotique recherchent de nouvelles méthodes afin d'évaluer les répercussions de certaines mesures clés prises lors de la phase de conception. Ces décisions portent, entre autres, sur le dimensionnement des actionneurs, la cinématique et les limites dynamiques du système, ou encore la logique de commande.

Les fabricants ont besoin d'une nouvelle approche d'ingénierie pour maîtriser la complexité et les coûts. Ce livre blanc s'intéresse à l'application de solutions de simulation et de test de pointe pour relever six défis techniques majeurs du développement de robots. Deux cas d'application réels montrent comment les fabricants peuvent innover rapidement en ayant une visibilité des performances en amont.

Découvrez ce livre blanc qui détaille les grandes lignes d'une approche holistique faisant appel à des solutions de simulation et de test destinées à développer l'ingénierie robotique.

Les six défis techniques majeurs du développement de robots

La performance doit être au cœur du développement et de la conception des robots. Ce processus sous-entend également l'implication de plusieurs domaines d'ingénierie, et avec eux, de nombreux défis à relever. Les ingénieurs doivent évaluer les interactions complexes, non linéaires et couplées des composants individuels. Comment peuvent-ils accéder à l'enveloppe de travail des robots, à leur capacité de charge et aux positions possibles des effecteurs afin de développer un algorithme de contrôle sans collision et sûr ?

Téléchargez ce livre blanc et découvrez comment les fabricants de robots utilisent les solutions de simulation et de test pour relever les défis de performance de leur système d'automatisation.

Conception de robots pick-and-place : dimensionnement des composants mécaniques

Ces robots sont utilisés dans de nombreuses industries. Ce livre blanc comprend également un cas d'application de conception, de simulation et de test d'un robot pick and place à grande vitesse.

Il présente une approche étape par étape (de la conception des composants structurels à la simulation en boucle fermée de la dynamique, de l'actionnement et des commandes) qui permet d'éviter la surconception ou la sous-conception des composants structurels afin de créer des robots fiables qui répondent aux exigences fonctionnelles avec un coût minimal.