Prise en charge du développement ADAS à l'aide d'un cadre virtuel/physique

Sécurité et confort des systèmes ADAS

Dans le cadre du développement ADAS, les équipes d'ingénieurs travaillant sur un sous-ensemble du système sont souvent incapables d'évaluer leur contribution aux performances complètes du véhicule dans des scénarios réels. Par conséquent, une évaluation complète du système ne peut être effectuée qu'à l'aide d'essais physiques menés au stade du prototype, au cours duquel la résolution des problèmes est très difficile et coûteuse.

Cet article explore une solution pour tester virtuellement l'ensemble du système, même lorsque l'objectif de développement est un sous-ensemble du système. Découvrez une méthodologie de vérification en boucle fermée de vos algorithmes ADAS qui comprend la perception, la planification de trajectoire et les actions de contrôle, en plus des points de contrôle pour la sécurité et le confort.

Dans ce livre blanc sur la vérification en boucle fermée du développement ADAS, vous apprendrez à :

• Évaluer l'ensemble des capteurs (type, nombre, emplacement) pour une identification précise de la scène de conduite basée sur des algorithmes d'apprentissage automatique
• Vérifier le comportement du système dans des conditions de conduite réelles
• Tester et vérifier la stratégie et les algorithmes de perception et de contrôle
• Soutenir la vérification physique et la validation du système par des modèles virtuels

Pourquoi une méthodologie de développement ADAS en boucle fermée est-elle si importante ?

Aujourd'hui, nous pouvons observer de nombreux problèmes dans les systèmes ADAS existants, qui ne correspondent souvent pas aux attentes du conducteur. Par exemple, des cas d'activation inappropriée du freinage d'urgence automatique (AEB), souvent causés par une mauvaise interprétation de la situation de conduite, ont été rapportés. Comme le montre une récente enquête de l'American Automobile Association (AAA), les systèmes de maintien de voie, le régulateur de vitesse adaptatif et les aides aux embouteillages ne répondent pas aux attentes, ce qui finit par entraîner des problèmes de sécurité et/ou de confort.

Les équipementiers et les fournisseurs doivent identifier ces problèmes dès le début du processus de développement ADAS, ce qui nécessite un cadre adapté à leurs besoins. La prise en charge comprend des bibliothèques dédiées d'algorithmes de perception, de planification et de contrôle de trajectoire, des scénarios pertinents, un modèle dédié à la dynamique du véhicule et la possibilité de remplacer les composants virtuels par des composants physiques.